Sharp CP-SR421 Uživatelský manuál Strana 24
- Strana / 404
- Tabulka s obsahem
- ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION
1 - 9
1.7 Structure
1.7.1 Parts identification
(1) MR-J4-200B or less
No. Name/Application
Detailed
explanati
on
(1)
Display
The 3-digit, seven-segment LED shows the servo
status and the alarm number.
Chapter
4
(2)
Axis selection rotary switch (SW1)
Used to set the axis No. of servo amplifier.
(3)
Control axis setting switch (SW2)
The test operation switch, the control axis
deactivation setting switch, and the auxiliary axis
number setting switch are available.
Section
4.3
(4)
USB communication connector (CN5)
Connect with the personal computer.
Section
11.7
(5)
I/O signal connector (CN3)
Used to connect digital I/O signals.
Section
3.2
Section
3.4
(6)
STO input signal connector (CN8)
Used to connect MR-J3-D05 safety logic unit and
external safety relay.
Chapter
13
App. 1
(7)
SSCNET III cable connector (CN1A)
Used to connect the servo system controller or the
previous axis servo amplifier.
(8)
SSCNET III cable connector (CN1B)
Used to connect the next axis servo amplifier. For
the final axis, put a cap.
Section
3.2
Section
3.4
(9)
Encoder connector (CN2)
Used to connect the servo motor encoder.
Section
3.4
Section
11.1
(10)
Battery connector (CN4)
Used to connect the battery or the battery unit for
absolute position data backup.
Section
11.8
Chapter
12
(11)
Battery holder
Install the the battery for absolute position data
backup.
Section
12.4
(12)
Protective earth (PE) terminal
Grounding terminal
(13)
Main circuit power supply connector (CNP1)
Connect the input power supply.
Section
3.1
Section
3.3
(14)
Rating plate Section
1.6
(15)
Control circuit power supply connector (CNP2)
Connect the control circuit power supply or
regenerative option.
(16)
Servo motor power supply connector (CNP3)
Connect the servo motor.
Section
3.1
Section
3.3
(17)
Charge lamp
Lit to indicate that the main circuit is charged. While
this lamp is lit, do not reconnect the cables.
(1)
(4)
(13)
(15)
(14)
(16)
ഃ㠃
(17)
(5)
(6)
(7)
(8)
(10)
(9)
(11)
(12)
ᗏ㠃
ON
1234
⾲♧㒊࢝ࣂ࣮ෆ㒊
(3)
(2)
Note. The illustration above is of MR-J4-10B.
Inside of the display cover
Side
Bottom face
Chapter
12
- MR-J4-_B 1
- 6DIHW\,QVWUXFWLRQV 2
- :$51,1* 2
- &$87,21 2
- &$87,21 3
- ',6326$/2):$67( 7
- (Note 4) 17
- (2) MR-J4-700B 18
- [Pr. PC09], [Pr. PC10] 22
- MR-J4-10B 23
- Inside of the display cover 24
- Bottom face 24
- Chapter 24
- 1 - 10 25
- (2) MR-J4-350B 25
- Front cover 29
- Setting tab 29
- Next servo amplifier 30
- CN1A or cap 30
- 1 - 16 31
- 1 - 17 32
- (3) MR-J4-500B 32
- Servo system controller or 33
- 40 mm or more 35
- 2. INSTALLATION 36
- శࠦ࠼ㇱ ࠤࡉ࡞ㇱ 37
- 3. SIGNALS AND WIRING 44
- 3 s to 4 53
- If polarity of diode is 70
- Servo motor speed 76
- 6,*1$/6$1':,5,1* 79
- 4. STARTUP 81
- Servo amplifie 82
- Servo moto 82
- ᓮゲήലࠬࠗ࠶࠴ 86
- Alarm No 89
- (2 digits) 89
- Flickering 90
- 67$5783 91
- SW2-1ࠍ"ࠝࡈ(ਅ)"ߦ⸳ቯ 97
- 5. PARAMETERS 100
- 3$5$0(7(56 124
- [Pr. PC24] 134
- 0 r/min 134
- (0 mm/s) 134
- 6. NORMAL GAIN ADJUSTMENT 146
- Speed loop gain setting 159
- Speed [r/min] 163
- Model loop gain setting 163
- Notch depth 165
- Notch frequency 167
- Has vibration or unusual 168
- [Pr.PB23] 169
- ゲᝄᛥࡈࠖ࡞࠲ㆬᛯ 169
- 1: ࡑ࠾ࡘࠕ࡞⸳ቯ 169
- Manual setting 170
- Disabled 170
- Low-pass filter selection 170
- Setting value 171
- Has vibration of workpiece 172
- Motor-side vibration 174
- (droop pulses) 174
- Position 175
- Load side 175
- Setting 176
- Frequency 176
- 7 - 21 184
- (b) Switching timing chart 184
- CAUTION 187
- (Warning) 189
- Instantaneous power 190
- 8. TROUBLESHOOTING 192
- 287/,1('5$:,1*6 200
- 205
- $SSUR[ $SSUR[ 205
- $SSUR[ 205
- / /7( 206
- 208
- 10. CHARACTERISTICS 210
- Operating 211
- Air flow 213
- Time constant IJ [ms] 215
- WARNING 218
- Cautions 218
- Servo amplifier 221
- MR-D05UDL3M-B 221
- 2.2 ± 0.07 222
- Protective tube 223
- Unbalance torque 225
- Positive 227
- Negative 227
- [Unit: mm] 231
- N/- P/+ PR 237
- 237
- (Note 1) 244
- Power supply 246
- Environment 246
- 2CR17335A WK17 250
- 6V 1650mAh 250
- (Note 2) 254
- CR-10201 259
- Approx. 22.5 261
- Approx. 65 261
- Leakage current [mA] 264
- 28.5 ± 1 28 ± 1 269
- 4.5 ± 0.5 269
- &RYHU 274
- /RFNLQJSDUW 274
- 05%$79 274
- :$51,1* 276
- 86,1*672)81&7,21 277
- 67272)% 279
- 672&20 279
- 72)&20 279
- WARNING 288
- Linear servo motor 290
- Installation and wirin 292
- Absolute position linear 292
- Incremental linear encoder 292
- 14 - 7 294
- [Pr. PL03] 295
- [Pr. PL02] 295
- Has [AL. 27 Initial magnetic 296
- occurred? 296
- 14 - 10 297
- Servo-off status 298
- During the magnetic 298
- (servo-on status) 298
- [Pr.PL01] 301
- Position detection method 302
- [Pr. PL08] 302
- Stop interval [pulse] 303
- 1048576 (initial value) 303
- 1048576 pulses × n 306
- SW2-1ࠍ"ࠝࡦ()"ߦ⸳ቯ 308
- Differ 310
- ࠨࡏࡠ࠶ࠢᤨ 313
- Servo system controller 319
- 15 - 5 322
- 15.3.1 Startup procedure 322
- 15 - 8 325
- [Pr.PL08] 329
- 0: Position detection method 329
- [Pr.PL04] 332
- EM1 (Forced stop 1) 336
- 16 - 2 339
- Semi closed loop control 340
- Fully closed loop control 340
- SSCNET III/H controller 341
- Load-side encoder 342
- Do as necessary 345
- Operation mode 346
- Linear encoder 347
- Linear encoder head 347
- Geared servo motor 347
- Pulley diameter 348
- Servo motor-side cumulative 349
- Droop pulses 350
- Linear encoder home position 351
- Proximity dog signal 352
- JOG operation 352
- Servo motor s 355
- [Pr. PE03] 357
- 'ZRNCPCVKQP 359
- 16 - 23 360
- APPENDIX 362
- 24 V DC 365
- EMG stop 370
- 2.3mm 0.05mm 384
- 40 mm or longer 388
- 2) 3) 4) 1) 392
- ࠕ࠽ࡠࠣࡕ࠾࠲ch1ജㆬᛯ 394
- (MO1-LG㑆ߦജߔࠆାภ) 394
- REVISIONS 399
- MITSUBISHI ELECTRIC 404
Související produkty a manuály pro ne Sharp CP-SR421
ne Sharp MZ-1F11 Manuál s instrukcemi
(13 stránky)
(13 stránky)
ne Sharp PW-E410 Uživatelský manuál
(76 stránky)
(76 stránky)
ne Sharp AN-CM270 Uživatelský manuál
(24 stránky)
(24 stránky)
ne Sharp MD-MX30W Uživatelský manuál
(20 stránky)
(20 stránky)
ne Sharp SJ-D51J Manuál s instrukcemi
(4 stránky)
(4 stránky)
ne Sharp CD-ES222H Uživatelský manuál
(37 stránky)
(37 stránky)
ne Sharp CD-SW330 Uživatelský manuál
(104 stránky)
(104 stránky)
ne Sharp XL-MP100H Uživatelský manuál
(41 stránky)
(41 stránky)
ne Sharp LC-32SB24U Uživatelský manuál
(10 stránky)
(10 stránky)
ne Sharp ND-240R1J Uživatelský manuál
(40 stránky)
(40 stránky)
ne Sharp SJ-F800SPBK Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
ne Sharp XL-3000V Uživatelský manuál
(28 stránky)
(28 stránky)
ne Sharp XL-E25H Uživatelský manuál
(45 stránky)
(45 stránky)
ne Sharp SJ-PK70M Uživatelský manuál
(112 stránky)
(112 stránky)
ne Sharp SJ-F624ST Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
ne Sharp ORGANIZER Link4 Uživatelský manuál
(15 stránky)
(15 stránky)
ne Sharp XL-MP333H Uživatelský manuál
(49 stránky)
(49 stránky)
ne Sharp SJ-F602SP Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
ne Sharp VC-FH300SM Uživatelský manuál
(38 stránky)
ne Sharp XL-MP9H Specifikace
(43 stránky)
(43 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.252 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce